É uma modalidade inovadora derivada do tradicional e milenar Hatha Yoga, que nasceu na Índia há mais de 5.000 anos. Sem jamais ter a intenção de desvirtuar os ensinamentos dessa rica filosofia indiana, o Aero Yoga chega aos praticantes atuais, com a proposta de oferecer novas maneiras de explorar os ásanas (posturas) e movimentos corporais.

A origem dessa modalidade não é precisa, mas acredita-se que em 2003 uma professora de Hatha Yoga de Nova York, nos Estados Unidos, após sofrer um acidente de automóvel e ficar com danos na coluna vertebral, o que a impedia de realizar as posturas de Yoga como conhecia, começou a desenvolver esse trabalho de prática dos ásanas com auxílio do tecido acrobático, antes utilizado apenas para atividades circenses.

Observou- se que a ajuda do tecido na realização das posturas, pode tanto dar mais segurança e estabilidade ao praticante, como favorecer o fortalecimento e flexibilidade muscular; além de promover grande descompressão das articulações do nosso corpo e dos discos intervertebrais.

Um dos aspectos mais fascinante do Aero Yoga é a libertação dos medos, inseguranças e limitações, os samskaras, que serão trabalhados e superados paulatinamente a cada aula.